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SeafloorAOP水底质反射率实时观测系统是由安华海洋智能装备(深圳)有限公司研发,用于水底质反射率光谱实时观测的光学测量系统,可实时记录下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、水深、水底高度及GPS数据,并推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据。用户可根据需求搭载其他专用科研设备。主要用于水色遥感、水底质反射率观测、环境监测、海床监测、环境保护、水色卫星标定和真实性检验等诸多领域,此外还有水质监测和水下成像的作用。
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SeafloorAOP水底质反射率实时观测系统
SeafloorAOP水底质反射率实时观测系统是由安华海洋智能装备(深圳)有限公司研发,用于水底质反射率光谱实时观测的光学测量系统,可实时记录下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、水深、水底高度及GPS数据,并推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据。用户可根据需求搭载其他专用科研设备。主要用于水色遥感、水底质反射率观测、环境监测、海床监测、环境保护、水色卫星标定和真实性检验等诸多领域,此外还有水质监测和水下成像的作用。
系统组成
水底质反射率实时观测系统由三脚着陆架、辐照度(内含姿态传感器)及辐亮度传感器、清洁电动刷、水下声波测距仪、压力传感器、水下推杆、水下漫反射标准板、水下摄像机及照明灯、数据采集器、智能承重脐带缆轴、水下电缆、甲板单元等组成。
水底质反射率实时观测系统岸上单元
水底质反射率实时观测系统组成
主要功能
♦ 智能实时记录下行辐照度、上行辐亮度数据,推算底质反射率、漫射衰减系数等结果数据
♦ 多种辐射计可选:EasyHR和HyperOCR高光谱辐射计
♦ 拥有灵活、轻便、稳定高的水下三脚着陆架
♦ 测量丰富的辅助数据:所测环境照片、GPS、横滚、俯仰、方位角、水深、水底高度
♦ 光学镜头防污功能:辐亮度探头配备清洁刷,随时通电清洁,防止异物污染探头
♦ 实时视频及补光:配备2个500W高清摄像头及1个30W LED照明灯,可在光照条件不好的情况下观察和记录海底探测区域和周围环境
♦ 多通道低功耗数据采集:具有开放接口的数据采集系统,用户可根据需求搭载其他专用科研设备
♦ 野外长时间使用:甲板单元配备可充电电池,可供系统连续工作8小时以上
系统工作示意图
技术参数
系统参数 |
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观测参数 |
下行辐照度、上行辐亮度、水底照片、姿态、方位、水深、水底高度数据 |
光谱信号采集方式 |
同步采集 |
姿态输出 |
倾斜角,误差≤1° |
系统供电方式 |
甲板单元48V DC输入,水下设备通过脐带缆由甲板单元供电 |
通讯方式 |
水下设备通过脐带缆和甲板单元通讯,甲板单元通过网线与PC通讯 |
软件功能 |
设备电源开关机、测量频率、测量时间、测量方式等设置功能,并可进行系统数据及照片可视化显示 |
水下三脚着陆架 |
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材质 |
316不锈钢(黑色油漆喷涂) |
尺寸 |
1890mm×690.5mm |
重量 |
~8kg |
数据采集器 |
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功能 |
低功耗,小型化,可用于水下工作,具有开放接口,实现水底质反射率设备运行、传感器数据采集、电源管理、与水上甲板单元通信传输和控制保障等功能 |
尺寸 |
79×325mm |
材质 |
铝合金(表面硬质阳极化) |
最大工作水深 |
50m |
输入电压 |
28-55V |
通道数 |
10(8串口+2网口) |
智能承重脐带缆轴 |
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尺寸 |
380mm×330mm×330mm |
重量 |
~10kg |
电缆承重 |
150kg |
电缆规格 |
零浮力,直径9mm |
甲板单元 |
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甲板单元功能 |
用于通信传输、电压转换及北斗/GPS定位、电池供电 |
GPS |
定位精度10m |
软件功能 |
采集存储可视化软件,实时显示下行辐照度、上行辐亮度、高清视频、底质照片、水底高度、底质反射率等数据 |
笔记本配置 |
R5PRO-5650U 16G 512G 固态盘 |
电池电压及容量 |
48V@16Ah |
重量 |
~9.6kg |
防护等级 |
IP65 |
尺寸 |
418mm×330mm×173mm |
水下声波测距仪 |
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工作水深 |
100米 |
测距分辨率 |
0.001米 |
重量 (空气中) |
0.2kg |
测量精度 |
0.5% |
水下摄像机 |
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传感器类型 |
500W1/2.8" SC5239S低照度CMOS传感器;彩色0.001LUX@F1.2,黑白0.0001LUX@F1.2 |
图像输出 |
主码流:2880×1616@20FPS,2560×1440@25fps,2304×1296@25fps,1980×1080@25fps,子码流:800×448@25fps |
视频处理 |
H.265+(兼容H.265/H.264)编码,双码流,AVI格式:码流0.1M~8MPBS可调 |
水下照明灯 |
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光通量 |
5000流明 |
功率 |
30W |
材质 |
铝合金(表面硬质氧化) |
重量 |
790g(需核实) |
工作水深 |
50米 |
高光谱辐照度计Easy-HR-I |
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波长范围(nm) |
400nm-829nm |
检测器类型 |
288 通道CMOS |
光谱取样(nm/pixel) |
2.7 |
光谱精度(nm) |
0.2 |
可用通道 |
196 |
光学入射角 |
余弦 |
测量精度 |
优于6%~10% |
积分时间 |
0.1-2048ms |
材质 |
316L |
供电 |
9-28VDC,~0.6W |
尺寸 (直径*长度) |
40×145mm |
耐压(bar) |
20 |
工作温度 |
-10~50℃ |
姿态传感器 |
三轴姿态传感器,输出角度范围:x、z轴:±180°; y轴:±90°; |
|
角度精度: 0.05度(静态); 0.1°(动态) |
高光谱辐亮度计Easy-HR-R |
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波长范围(nm) |
400nm-829nm |
检测器类型 |
288 通道CMOS |
光谱取样(nm/pixel) |
2.7 |
光谱精度(nm) |
0.2 |
可用通道 |
196 |
光学入射角 |
3° |
测量精度 |
优于6%~10% |
积分时间 |
0.1-2048ms |
材质 |
316L |
供电 |
9-28VDC,~0.6W |
尺寸 (直径*长度) |
40×170mm |
耐压(bar) |
20 |
工作温度 |
-10~50℃ |
水下推杆 |
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型号 |
定制 |
耐压水深 |
50米 |
重量(空气中) |
<5kg |
重量(水中) |
<3kg |
有效行程 |
30cm |
尺寸 |
长度×直径500mm×35mm |
最大推力 |
50N |
速度 |
10mm/s |
输入电压 |
12V |
通信接口 |
RS232 |
行程精度 |
±3mm |
功能 |
可自锁,带行程反馈 |
水下漫反射标准白板 |
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波长范围 |
250-2500nm |
反射率 |
99% |
尺寸 |
直径150mm |
重量(空气) |
<1300g |
*以上为推荐标配配置参数,每款产品均可根据客户需求进行定制,产品升级引起的参数变更恕不另行通知