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ROV驾驶实训平台是一个由安华海洋智能装备(深圳)有限公司开发的一种ROV模拟驾驶系统。通过软硬件结合的方式,旨在为希望操作水下机器人的个人提供实践经验。结合安华海洋SimpleROV,OceanStation等产品,该平台为用户提供了一个真实的环境,用户可以在各种水下场景中练习控制ROV,例如检查管道、水下探索及进行科学研究。通过先进的可视化技术,用户可以沉浸在虚拟的海洋环境中进行ROV驾驶练习,并具有逼真的物理和环境条件。 该仿真培训平台可以模拟不同种类的 ROV 模型,每种模型都具有独特的功能和控制,使用户能够熟悉各种设备。除了基本的导航和机动练习外,该平台还提供更高级的训练模块,例如避障、物体操纵和任务规划。 用户可以跟踪自己的进度,接收有关其表现的反馈,并努力掌握在现实情况下有效操作 ROV 所需的技能。
除软件仿真驾驶外,本实训平台配备了一个冗余自由度的水下机器人供学院进行真实操作,在小型水域中进行驾驶实践。 -
ROV驾驶实训平台
ROV驾驶实训平台是一个由安华海洋智能装备(深圳)有限公司开发的一种ROV模拟驾驶系统。通过软硬件结合的方式,旨在为希望操作水下机器人的个人提供实践经验。结合安华海洋SimpleROV,OceanStation等产品,该平台为用户提供了一个真实的环境,用户可以在各种水下场景中练习控制ROV,例如检查管道、水下探索及进行科学研究。通过先进的可视化技术,用户可以沉浸在虚拟的海洋环境中进行ROV驾驶练习,并具有逼真的物理和环境条件。 该仿真培训平台可以模拟不同种类的 ROV 模型,每种模型都具有独特的功能和控制,使用户能够熟悉各种设备。除了基本的导航和机动练习外,该平台还提供更高级的训练模块,例如避障、物体操纵和任务规划。 用户可以跟踪自己的进度,接收有关其表现的反馈,并努力掌握在现实情况下有效操作 ROV 所需的技能。
除软件仿真驾驶外,本实训平台配备了一个冗余自由度的水下机器人供学院进行真实操作,在小型水域中进行驾驶实践。
ROV参数
作业水深 | ≤100米 | 行驶速度 | 1.6m/s |
电调最大电流 | 45A | 遥控器 | Xbox(有线) |
内置电池 | 6S 3300mAh 50C | 单电池持续工作时间 | 65分钟 |
整机空气中重量 | 9.4kg | 水中姿态 | 轻微正浮力 |
线缆长度 | 标配60米 | 整体尺寸 | 380*360*248mm |
推进器配置 | 6推(4个平面2个垂直) | ||
内置驱动P75推进器推力 | 1-6.5kg; 12A; 3-6S;PWM正反转 | ||
灯光 | 2个1200流明,12-28V,PWM调光 | ||
相机 | 1080P高光感USB摄像头,单独云台, 索尼|MX322CMOS(星光级低照度数字图像传感器) | ||
其它配件 | 地面端载波*1;1米网线*1;工具包配件*1;真空泵套装*1;充电器*1 |
合作伙伴
厦门大学 | 浙江大学 | 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 | 自然资源部第三海洋研究所 | 国家卫星海洋应用中心 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 国家海洋技术中心 | 国家卫星气象中心 | 武汉大学 | 大连理工大学 | 中山大学 | 中国科学院先进技术研究院 | 南方科技大学 | 广东海洋大学 | 自然资源部第二海洋研究所 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 中国科学院南海海洋研究所 | 国家海洋局南海预报中心 | 河海大学 | 河南省科学院地理研究所 | 环境保护部华南环境科学研究所 | 清华大学深圳研究生院 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 浙江水利水电学院
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