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OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统
OceanSampler ROV-S300水下机器人采水系统是一款先进的高端海洋智能装备,通过增加灵巧性、大功率水下动力推进器及飞行控制算法,实现全自由度的水下飞行移动。该系统具备灵巧的水下运动作业能力,可在水下实现全自由度水下飞行、路径规划,可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,也可跟着水流方向取水样;无缆作业时,可根据设定的水下轨迹,进行自动剖面测量,或坐底长时间观测。
产品特点 |
- 环境适应力强:可在洋流扰动、湍急水流等极端环境下自由飞行;
- 优异的灵巧性:OceanESC大功率水下电机驱动器赋能灵巧性,实现水下目标精确测量;
- 多功能采样:可用于抓取生态环境现象,如溢油和赤潮,并在内部进行全自由度的采样,满足不同场景的需求;
- 拓展性强:搭载多种功能性设备和多学科传感器,满足不同采样和环境监测的需求。
技 术参 数 |
尺寸 | 直径:1290mm,高度:1360mm |
重量(空气) | ~80kg |
浮力材料材质 | 玻璃微珠复合浮力材料 |
最大额定深度 |
300米 |
最大前进速度 | 1.5m/s |
推进器配置 | 4+4(水平+垂直) |
负载能力 | 20kgf |
自动运动控制 | 自动定艏、定深、巡航 |
水下光源 | 艏部和作业区4组光源 |
摄像系统 | 2组500W高清摄像头,可扩展 |
水下定位系统 | 多普勒计程仪DVL |
辅助传感器 | 九轴姿态、深度 |
可扩展功能 | 水下路径规划 |
可扩展载荷 | 避障声纳、多波束图像声纳、三维激光、抓斗采样 |
合作伙伴
厦门大学 | 浙江大学 | 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 | 自然资源部第三海洋研究所 | 国家卫星海洋应用中心 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 国家海洋技术中心 | 国家卫星气象中心 | 武汉大学 | 大连理工大学 | 中山大学 | 中国科学院先进技术研究院 | 南方科技大学 | 广东海洋大学 | 自然资源部第二海洋研究所 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 中国科学院南海海洋研究所 | 国家海洋局南海预报中心 | 河海大学 | 河南省科学院地理研究所 | 环境保护部华南环境科学研究所 | 清华大学深圳研究生院 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 浙江水利水电学院
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