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OceanThruster 灵巧力控推进器
OceanThruster 灵巧力控推进器是一款由安华海洋智能装备(深圳)有限公司自主研发的一种具有大推力转速比,可以精准力控,快速响应的螺旋桨推进器,根据不同场景设计了不同推力、不同尺寸、不同功率的螺旋桨推进器供用户选择。
产品优势 |
- 可实现水下大功率、高频三环控制;
- 高达50Hz高频位置环、速度环、电流环控制,响应速度极快
- 多种功率、尺寸、Kv电机选择,最高可达2kW
- 易于集成使用的多路电机控制板和API电机控制接口,便于集成使用
- 配套使用的螺旋桨推进器、水下协作机械臂套件
- 大推速比,高频精准推力控制;
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根据需求自适应设计的螺旋桨设计方法
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极高的能量利用率与转速推力比
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同等转速下产生竞品3-4倍推力
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转速响应控制在2s内(即使反向转动)
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推力响应控制在3s-4s内(即使产生反向推力)
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精确的推力-转速对应关系
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实现推力可编程控制
- 根据需求实现高频精准力控(灵巧控制)
- 兼容主流ARM开发板,便于嵌入已有产品中
- 内嵌20Hz高频实时姿态稳定系统,尚无同类产品
- 支持用于业内领先的自适应控制及模型预测控制
- 易于扩展参数API接口,适配不同成熟水下机器人产品
- 易于集成使用的控制器API接口,便于集成使用
技 术参 数 |
型号 | T180 | T140 | |
密封方式 | 免维护磁耦合密封 | ||
额定推力/kgf | 正向:19.6,反向:11.94 | 正向:10,反向:6.2 | |
额定功率/W | 正向:1232.3,反向:967.9 | 正向:560,反向:420 | |
转速/rpm | 正向:1360,反向:1200 | 正向:1320,反向:1180 | |
电机类型 | 外传无刷电机 | ||
电机级对数 | 7 | 7 | |
主轴直径/mm | 10 | 5 | |
主轴材质 | 304不锈钢 | ||
螺旋桨直径/mm | 138 | 117 | |
螺旋桨配置 | CW/CCW | ||
材质 | 光固化树脂 | ||
重量/kg | 2.5 | 0.5 | |
额定电压/V | 25.5 | 25.5 | |
额定电流/A | 60 | 22 | |
耐压深度/米 | 350,可定制全海深 | ||
驱动器 | FOC驱动内置 | FOC驱动外置 |
尺寸图 |
推理曲线 |
合作伙伴
厦门大学 | 浙江大学 | 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 | 自然资源部第三海洋研究所 | 国家卫星海洋应用中心 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 国家海洋技术中心 | 国家卫星气象中心 | 武汉大学 | 大连理工大学 | 中山大学 | 中国科学院先进技术研究院 | 南方科技大学 | 广东海洋大学 | 自然资源部第二海洋研究所 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 中国科学院南海海洋研究所 | 国家海洋局南海预报中心 | 河海大学 | 河南省科学院地理研究所 | 环境保护部华南环境科学研究所 | 清华大学深圳研究生院 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 浙江水利水电学院
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