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安华海洋 军工品质 大国重器 走向世界
OceanArm 水下灵巧力控机械臂
OceanArm水下灵巧力控机械臂是由安华海洋智能装备(深圳)有限公司结合OceanMotor、OceanESC技术开 发的一款水下用、大载荷的六轴水下作业用机械臂。结合OceanMotor的大转矩特性,可以实现单关节最大 183.36N·m扭矩,同时由于其关节零浮力设计的特性,可以极大提升机械臂末端的输出效率。结合OceanESC 的位置环、速度环、转矩环控制及灵巧控制的特性,可以实现水下快速、精确的作业,结合甲板端的示教系统可 以对机械臂各关节实现精确的控制。
技术参数
型号 | OceanArm T4 | OceanArm T6 |
尺寸mm | 100φ*156 | 100φ*156 |
峰值扭矩N.m | 45.84 | 183.36 |
额定电压VDC | 35 | 35 |
峰值电流A | 60 | 60 |
空载转速rpm | 438 | 110 |
重量g | 1500 | 1750 |
材质 | 树脂+金属齿轮 | 树脂+金属齿轮 |
角度范围 | 360°×∞ | 360°×∞ |
电机种类 | 直流无刷 | 直流无刷 |
速度环控制 | 可 | 可 |
控制方式 | CAN PWM UART |
合作伙伴
厦门大学 | 浙江大学 | 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 | 自然资源部第三海洋研究所 | 国家卫星海洋应用中心 | 中国科学院南京地理与湖泊研究所 | 国家海洋技术中心 | 国家卫星气象中心 | 武汉大学 | 大连理工大学 | 中山大学 | 中国科学院先进技术研究院 | 南方科技大学 | 广东海洋大学 | 自然资源部第二海洋研究所 | 中国科学院空天信息创新研究院 | 中国科学院南海海洋研究所 | 国家海洋局南海预报中心 | 河海大学 | 河南省科学院地理研究所 | 环境保护部华南环境科学研究所 | 清华大学深圳研究生院 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 浙江水利水电学院
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